Маршрут был назначен с целью увековечить одно из величайших достижений Ягеллонов, каким считается заключение Польско-литовской унии в Люблине. Предшествующие унии другие исторические события – Кревская уния в 1385 году, во время которой было принято решение о том, что Владислав Ягелло вступит в брак с польской королевой Ядвигой, введет христианство в Литву и провозгласится польским королём, а также Городельская уния, которая способствовала укреплению связей между Польшей и Литвой привели к тому, что замыслы первого короля из династии Ягеллонов окончил последний представитель династии – Сигизмунд Август. 1 июля 1569 г. в королевском замке в Люблине была заключена Уния. Она соединяла Польское Королество и Великое Княжество Литовское в одно государство – Речь Посполитую, в котором правил один монарх. Уния положила начало общей заграничной политике и монете, сохраняла отдельные административные и судебные учреждения, казну и армию. Речь Посполитая раскинулась на территории свыше 800 тыс. кв. км и в таких границах существовала вплоть до разделов.